机器人旋转半径计算方法解析

摘要：机器人旋转半径的计算方法是通过考虑机器人的尺寸、轮子或机械臂的长度以及地面摩擦等因素来确定的。计算涉及机器人运动学方程的应用，以确定在给定的速度和加速度下，机器人能够完成的最小或最大旋转角度所对应的半径。这一计...

阅读全文 admin 467767 次浏览 2024-11-13 Android